Przy Muzeum działa Rada Muzeum w zakresie określonym w art. 11 ustawy o muzeach. Członków Rady Muzeum powołuje i odwołuje Zarząd Województwa Mazowieckiego. Kadencja Rady trwa 4 lata.
W skład Rady Muzeum Szlachty Mazowieckiej w Ciechanowie wchodzi 7 osób:
- prof. dr hab. Juliusz Chrościcki – Przewodniczący Rady
- Wiesława Krawczyk – Zastępca Przewodniczącego
- Andrzej Grzymkowski
- Krzysztof Kaliściak
- Andrzej Kamasa
- Eugeniusz Sadowski
- Jolanta Teklińska
Do zadań Rady należy:
- sprawowanie nadzoru nad spełnianiem przez Muzeum jego obowiązków statutowych;
- ocenianie działalności Muzeum na podstawie przedłożonego przez dyrektora Muzeum sprawozdania rocznego z działalności oraz opiniowanie przedłożonego przez dyrektora rocznego planu działalności.